Le pilote automatique Autohelm type 300
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Interfacer l'Autohelm 300 avec un raspberry
L'article suivant décrit le protocole seatalk : http://boatprojects.blogspot.com/2012/12/beginners-guide-to-raymarines-seatalk.html
Une sauvegarde de la page au format PDF est ici.
Voici une traduction :
Guide pour débutants sur le Seatalk et ses dérivés de Raymarine
Seatalk est le "langage" de communication propriétaire de Raymarine pour interconnecter les instruments Raymarine. Malheureusement, Raymarine garde les détails techniques de Seatalk secrets et donc la criticité du système doit souvent être inversée si l’on conçoit quelque chose pour fonctionner avec les différents bus seatalk de Ray. Cependant, la plupart d’entre vous veulent simplement un système plug and play et je peux dire que Raymarine a fait un assez bon travail à cet égard.
Raymarine a produit quatre protocoles de communication dont SeaTalk est à l’origine du nom du protocole, notamment :
SeaTalk (également appelé SeaTalk1 ou SeaTalk de première génération) SeaTalk2 SeaTalkng SeaTalkhs
SeaTalk/Seatalk1
Seatalk est le même que seatalk1. Ray vient d’ajouter le 1 après avoir développé d’autres bus plus modernes qu’ils ont appelés seatalk2, seatalk hs et seatalk ng.
- Seatalk1 est la version de propriété de ray de nmea 0183.
- Seatalk1 peut facilement être converti en nmea 0183.
- Raymarine fournit un accessoire (pièce nº E85001) pour convertir Seatalk en NMEA 0183.
- En outre, les MUXes de ShipModul et de Brookhouse convertissent également Seatalk en NMEA 0183. Alternativement, si vous avez le répéteur ST60, vous trouverez une sortie NMEA sur l’appareil qui peut se connecter directement à un port SOB COM.
Seatalk, qui est souvent appelé aujourd’hui seatalk1, est une approche multi-locutrice et multi-existante utilisant des données série à faible débit (4,8 Kbps). Comparez cela à nmea 0183 qui est principalement un seul locuteur, un multi-auditeur à moins d’utiliser un multiplexeur.
Le réseau utilisait des câbles et des connecteurs exclusifs conçus pour l’environnement marin. Les connecteurs sont moulés à trois broches et intègrent des bêches automobiles de 1/8 po comme éléments d’accouplement.
Le réseau pourrait être mis en œuvre sous la forme soit d’une simple structure en chaîne, soit d’approches plus robustes de la conception d’épine dorsale, d’éperon ou d’étoile.
SeaTalk utilise trois fils, connectés en parallèle à tous les périphériques du bus :
Alimentation +12 V, rouge
Alimentation GND, gris
Données en série, jaune
Il n’y a pas de maître dans le bus. Chaque appareil a les mêmes droits et est autorisé à parler dès qu’il reconnaît que le bus est inactif (+12V pendant au moins 10/4800 secondes). Les messages de faible priorité utilisent un temps d’attente plus long ou sélectionné au hasard. Cela permet aux messages provenant d’autres appareils ayant une priorité plus élevée d’être transmis en premier. Les différents temps d’attente de tous les appareils rendent les collisions de données (deux appareils ou plus commencent à parler exactement au même moment) très rares.
Contrairement aux protocoles de communication Seatalk2 et Seatalk ng, le protocole de communication Seatalk ne comporte pas de terminaison. Tous les instruments et instruments Seatalk ou composants de pilote automatique dotés d’une interface Seatalk de première génération qui n’a pas d’interface Seatalk ng (p. ex., écrans d’instruments ST40/60+, ST6001, etc.) peuvent être interfacés les uns aux autres, dans n’importe quel ordre, à l’aide d’un câble Seatalk standard. Les câbles Seatalk peuvent être assemblés à l’aide d’un bloc de jonction Seatalk, d’épissures, de borniers de qualité marine ou de boîtes de jonction auxiliaires Seatalk R55006. Cette méthode d’interfaçage est appelée bus Seatalk. Le bus Seatalk sera généralement alimenté par une boîte de jonction auxiliaire Seatalk ou par un câble d’alimentation Seatalk connecté à l’un des appareils Seatalk.
SeaTalkhs
Seatalk hs est la version haute vitesse de raymarines de l’ethernet. C’est plug and play.
En utilisant le réseau SeaTalk hs, vous pouvez transférer instantanément les fonctions radar, traceur, sondeur, imagerie thermique et de navigation. La configuration de votre système est aussi simple que de déterminer quels appareils SeaTalk vous souhaitez avoir (carte, radar, sonar, vidéo) et où vous souhaitez les voir. Le système le plus basique peut consister en un écran large série C ou un écran large série E avec un DSM30, un DSM300 ou un radar. Les composants sont tous auto-détectés, il n’y a pas de configuration compliquée nécessaire. Il suffit de les brancher.
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