Le projet de pilote automatique
Sommaire
L'objectif du projet
J'ai eu l'idée et l'envie de concevoir un pilote automatique pour mon bateau basé sur un Raspberry PI et un arduino.
A cette étape j'imagine que le Raspberry sera trop lent pour réagir suffisament vite sur la barre.
J'ai lu quelques articles dans lesquels les formules mathématiques m'ont un peu effrayé.
J'ai donc décidé une approche plus empirique;
Voici le principe général de réalisation du pilote :
L'arduino
Commande du cap
L'arduino aura la tâche d'assurer le cap demandé.
Le cap sera programmé par un clavier équipé de boutons poussoir.
+ 1° - 1° + 10° - 10° auto -> passage en mode pilote automatique stanby -> passage en pilotage manuel
Gyroscope, accéléromètre et magnétomètre
L'arduino sera relié à une carte comportant les fonctionnalité suivantes
- gyroscope
- accéléromètre
- magnétomètre
Le lien vers le site aliexpress : https://www.aliexpress.com/item/SPI-IIC-MPU9250-MPU-9250-MPU-9250-9-Axis-Attitude-Gyro-Accelerator-Magnetometer-Sensor-Module-MPU9250/32216818498.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dz3S4pD
La station météo BME280
Le BME280 est un composant qui fournit la température, la pression et l'hygrométrie.
Un témoin d'angle de barre
Le Raspberry
Le Raspberry sera raccordé au GPS et recevra les relevés du gyroscope, de l'accéléromètre et du magnétomètre via le port RS232.
