Le projet de pilote automatique : Différence entre versions
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Le Raspberry sera raccordé au GPS et recevra les relevés du gyroscope, de l'accéléromètre et du magnétomètre via le port RS232. | Le Raspberry sera raccordé au GPS et recevra les relevés du gyroscope, de l'accéléromètre et du magnétomètre via le port RS232. | ||
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Version du 28 juin 2018 à 19:01
Sommaire
L'objectif du projet
J'ai eu l'idée et l'envie de concevoir un pilote automatique pour mon bateau basé sur un Raspberry PI et un arduino.
A cette étape j'imagine que le Raspberry sera trop lent pour réagir suffisament vite sur la barre.
J'ai lu quelques articles dans lesquels les formules mathématiques m'ont un peu effrayé.
J'ai donc décidé une approche plus empirique;
Voici le principe général de réalisation du pilote :
L'arduino
Commabde du cap
L'arduino aura la tâche d'assurer le cap demandé.
Le cap sera programmé par un clavier équipé de boutons poussoir.
+ 1° - 1° + 10° - 10° auto -> passage en mode pilote automatique stanby -> passage en pilotage manuel
Gyroscope, accéléromètre et magnétomètre
L'arduino sera relié à une carte comportant les fonctionnalité suivantes
- gyroscope
- accéléromètre
- magnétomètre
Le lien vers le site aliexpress : https://www.aliexpress.com/item/SPI-IIC-MPU9250-MPU-9250-MPU-9250-9-Axis-Attitude-Gyro-Accelerator-Magnetometer-Sensor-Module-MPU9250/32216818498.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dz3S4pD
Un témoin d'angle de barre
Le Raspberry
Le Raspberry sera raccordé au GPS et recevra les relevés du gyroscope, de l'accéléromètre et du magnétomètre via le port RS232.
