Le projet de pilote automatique : Différence entre versions

Version du 28 juin 2018 à 18:59

J'ai eu l'idée et l'envie de concevoir un pilote automatique pour mon bateau basé sur un Raspberry PI et un arduino.

A cette étape j'imagine que le Raspberry sera trop lent pour réagir suffisament vite sur la barre.

J'ai lu quelques articles dans lesquels les formules mathématiques m'ont un peu effrayé.

J'ai donc décidé une approche plus empirique;

Voici le principe général de réalisation du pilote :

L'arduino aura la tâche d'assurer le cap demandé.

Le cap sera programmé par un clavier équipé de boutons poussoir.

+ 1° - 1° + 10° - 10° auto -> passage en mode pilote automatique stanby -> passage en pilotage manuel

L'arduino sera relié à une carte comportant les fonctionnalité suivantes

Le Raspberry sera raccordé au GPS et recevra les relevés du gyroscope de l'accéléromètre et du magétomètre.

Il calculera le cap et le transmettra à l'arduino

@@ Ligne 13 : / Ligne 13 : @@
 === L'arduino ===
+==== Commabde du cap ====
+L'arduino aura la tâche d'assurer le cap demandé.
+Le cap sera programmé par un clavier équipé de boutons poussoir.
++ 1°
+- 1°
++ 10°
+- 10°
+auto -> passage en mode pilote automatique
+stanby -> passage en pilotage manuel
 ==== Gyroscope, accéléromètre et magnétomètre ====
@@ Ligne 25 : / Ligne 37 : @@
 ==== Un témoin d'angle de barre ====
+=== Le Raspberry ===
+Le Raspberry sera raccordé au GPS et recevra les relevés du gyroscope de l'accéléromètre et du magétomètre.
+Il calculera le cap et le transmettra à l'arduino