Le projet de pilote automatique : Différence entre versions
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Version du 28 juin 2018 à 17:55
L'objectif du projet
J'ai eu l'idée et l'envie de concevoir un pilote automatique pour mon bateau basé sur un Raspberry PI et un arduino.
A cette étape j'imagine que le Raspberry sera trop lent pour réagir suffisament vite sur la barre.
J'ai lu quelques articles dans lesquels les formules mathématiques m'ont un peu effrayé.
J'ai donc décidé une approche plus empirique;
Voici le principe général de réalisation du pilote :
L'arduino sera relié à une carte comportant les fonctionnalité suivantes
- gyroscope
- accéléromètre
- magnétomètre
https://www.aliexpress.com/item/SPI-IIC-MPU9250-MPU-9250-MPU-9250-9-Axis-Attitude-Gyro-Accelerator-Magnetometer-Sensor-Module-MPU9250/32216818498.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dz3S4pD 1Set SPI IIC/I2C GY-9250 MPU 9250 MPU-9250 9-Axis Attitude +Gyro+Accelerator+Magnetometer Sensor Board Module MPU9250 3-5V Power
